Reto: construir un robot móvil que se desplace hacia adelante siguiendo una linea recta el el piso, sin la necesidad de manipular el robot con algún control remoto o manualmente. Y que pare cuando la línea se acabe.
Procedimiento: construimos una carro construido con dos motores, un sensor infrarrojo, el bloque Lego minestrone, tres ruedas y otras fichas Lego para unir todo. En este robot móvil se vital un sensor infrarrojo que tanga la capcidad de diferenciar una línea negra trazada en el piso diferenciándolo del color blanco del piso. El robot fue programado por Lego Minestone para que siguiera la línea negra a una baja velocidad, y que aunque la línea pase por una curva el robot de todos modos la siga línea sin la necesidad de frenar.
Conclusiones: aprendimos de cómo utilizar y aplicar un sensor infrarrojo en un robot móvil, y como programarlo en Lego Minestone, y que el robot siga la línea negra en el piso aunque coja una curva.
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