Construcción del robot

Para comenzar cada integrante del grupo hizo una investigación profundizada de la robótica que incluye su historia, tipos de robótica, ¿para qué sirve?, características de la robótica y las leyes de la robótica, que fue expuesta en las presentaciones anteriormente publicada que nos dio las bases y las ideas de como construir un robot, y luego pudimos comenzar en la construcción del robot teniendo en cuentas los aspectos de la robótica y la sensibilización.

Nosotros comenzamos a construir el robot con piezas de Lego, un motor Lego, llantas Lego, sensores infrarrojos, de contacto y de sonido Lego y finalmente Lego MINESTONE, que es programador que usamos para el movimiento del robot y le decía que movimientos tenía que hacer, como y cuando.

Y al Finalizar el robot tuvo la capacidad de hacer los trabajos dados que fueron programados en el Pc y en Lego MINESTONE.

Presentación en Prezi detallando la historia y las reglas de la robótica

Como Programar

Programación:
Se puede programar de dos maneras, manualmente (Directamente en el robot), o desde un PC con el programa de LEGO MINESTONE. Yo prefiero programar desde el PC porque es muy facil ya que se tiene mucho mas claro lo que se esta haciendo, se puede ver bien el proceso, y hay muchas más opciones que se pueden hacer con mucho mas facilidad.
Para programar se conecta el robot construido ( Al PC) que en nuestro caso fue un carro de tres ruedas y teníamos como objetivo programar el carro para realizar una pruebas como que el carro avance, pare y retroceda, que avance y haga la forma de un cuadrado, etc...
Nosotros conectamos el carro al PC y abrimos el programa Lego Minestone, ahí se comienza un proceso en el que se colocan unos comandos como avanzar, retroceder, intervalos de tiempo, giros en los motores seleccionados, etc..
Cuando se hace el algoritmo se envía al robot, s desconecta y se pone a realizarlo con el boton enter naranja en el centro del  robot.

Tomas Langebaek 9B - Clase de Tecnologia

Esta es mi presentación sobre la robótica

Materiales Básicos

1. Bloque: "Cerebro" del robot
2. Estructura del Robot: El Robot, donde va a ir todo
3. Sensores: Se ponen en la estructura, mandan señales al bloque para que el robot responda de acuerdo con ellas.
4. Cables: Conectan sensores y motores con el bloque
5. Motores: Mueven las llantas y los brazos
6. Mindstorm: Aplicación usada para programar el robot y pasar la información al bloque

presentacion de prezi por Victor Negret

Este es mi presentacion de prezi por Victor Negret
 donde muestro la robotica, su historia, sus usos y los tipos de robots

presentacion de prezi sobre la robotica, por Mateo Peña

En esta presentacion se puede ver una informaicion general sobre la robotica:

Retos

Los retos son 7 

El primero es hacer que el robot avancé hacia adelante, pare y después ande hacia atrás 

El segundo es hacer que el robot avance hacia adelante y gire 90 grados hacia la derecha y que repita eso cuatro veces para formar un cuadrado 

El tercero consiste en hacer un medio circulo y para eso hay que hacer que el robot avance hacia adelante y que después gire 6 veces hacia la derecha en 20 grados

El cuarto consiste en hacer que el robot avance un tiempo ilimitado y pare cuando el censor de choque impactó contra algo

El quinto es con el sensor de sonido y consiste en hacer que el robot avance hacia adelante y que pare cuando escuche unas manos aplaudir 

El sexto es con el sensor de luz y consiste en hacer que el robot pare cuando encuentre ciego nivel de luz en su camino 

El séptimo es con un sensor infrarrojo y consiste en hacer que el robot avance hasta que el sensor infrarrojo detecte un objeto adelante de su camino 

Aquí hay una foto de lo que Juan Carlos escribió 

Programando en la pc

Primero tienes que descargar la aplicación de programación, después de eso, tienes que conectar el robot al computador y comenzar a programar. Hay que ser muy cauteloso porque la programación requiere mucha atención y enfoque, ya que si te saltas un paso o lo haces mal, se daña todo el proceso. Para programar, tienes que "unir funciones" como si fuera lego y modificarlos para que concuerden. Toda la programación se lleva a cabo a través de Mindstorm, una aplicación en el computador.

Clase del jueves 12 de marzo

En esta clase nos pusieron una clase de retos que debíamos programar en los robots que nos entrego el profesor 

Lo primero que había que hacer era un logaritmo para poder hacer después la programación en el computador y de ahí descargarlo al robot para poder mostrarlo 

Al final solo logramos llegar al 4 reto ya que para los demás se necesitaban usar mas sensores y el robot que teníamos no estaba equipado con esa clase de sensores 

Sensibilización

En la primera clase, para mostrarnos que se sentía programar un robot el profesor nos dijo que guiáramos a un compañero diciéndole TODO lo que tenía que hacer. Esto fue un buen ejercicio ya que nos mostró que hay que tener todo en cuenta cuando se programa un robot.

Clase de programación

En la clase del jueves logramos programar un robot para que anduviera para adelante y para atrás.

Historia de la robo