robot del seguidor de linea

Reto: construir un robot móvil que se desplace hacia adelante siguiendo una linea recta el el piso, sin la necesidad de manipular el robot con algún control remoto o manualmente. Y que pare cuando la línea se acabe.

Procedimiento: construimos una carro construido con dos motores, un sensor infrarrojo, el bloque Lego minestrone, tres ruedas y otras fichas Lego para unir todo. En este robot móvil se vital un sensor infrarrojo que tanga la capcidad de diferenciar una línea negra trazada en el piso diferenciándolo del color blanco del piso. El robot fue programado por Lego Minestone para que siguiera la línea negra a una baja velocidad, y que aunque la línea pase por una curva el robot de todos modos la siga línea sin la necesidad de frenar.

 Conclusiones: aprendimos de cómo utilizar y aplicar un sensor infrarrojo en un robot móvil, y como programarlo en Lego Minestone, y que el robot siga la línea negra en el piso aunque coja una curva.

Imágenes: http://www.iesluisdelucena.es/dpp/propuestos1112.htm

Robot de Proximidad

Reto: Construir un robot que gire cuando esté cerca a un objeto.

Procedimiento: Construir un carro con dos motores y un sensor de proximidad usando fichas de                                          Lego. para esto se usó un bloque, dos ruedas, los motores, el sensor, y la                                                estructura del carro.
                          Programar el robot para que ande indefinidamente usando Lego Mindstorm. se usó                                     un bucle con el sensor de proximidad como muestra la imagen. Se hizo que el                                        robot se moviera lentamente para que el sensor funcionara mejor.
                          Cuando esté a cierta distancia de un objeto, debe girar.
                          Repetir el proceso, el robot nunca debería chocarse.

Conclusiones: Con este ejercicio se aprende a programar un sensor de ultrasonido,
                        Construir un carro usando Legos,
                         Programar giros

objetivo: sensor infrarojo para sacar y coger una tarjeta

En los dias 14 y 7 de mayo, el objertivo era construir un robot con dos motores y un sensor infrarojo, para que fuera capaz de recibir y sacar una tarjeta cuando se le acercara o con un boton para que uno lo hiciera manualmente
Este es nuestro algoritmo principal para que funcionara

Al principio fue dificil y lo tuvimos que hacer varias veces, pero al final lo logramos contruir de la mejor manera posible

la estructura del robot consta de una base en la parte de abajo y dos paredes a los lados con unas piesas largas de un circulo de ancho. esta estructura mantien el bloque de informacion centrado y ademas tiene dos motores con dos llantas cada uno, que permite coger la targeta y sacarla cuando uno quiera. estos motores estan centrados al frente del bloque uno arriba y el otro abajo
Al terminar el trabajo este fue nuestro resultado

Nuevo Reto: Ascensor

Buenas, se un tuvo nuevo objetivo, crear un ascensor.

Un ascensor es una máquina que tiene como objetivo subir personas u objetos a lugares más altos, deteniéndose en el piso indicado.

Para el ascensor se construyó una estructura de LEGO de tres pisos, una cabina y un motor que la subía por medio de una cuerda.

La estructura es de tres pisos, y arriba hay un motor con una cuerda para subir la cabina. El reto fue hacer que el ascensor parara en el piso indicado.

Para esto lo primero que se hizo fue poner unos sensores de tacto, que al tocarlos subía un piso y lo medimos por el número de rotaciones que necesitaba hacer el motor para llegar a cada piso. Cuando llegaba arriba y se oprimía, el ascensor iba para abajo.

El problema fue que el sistema no era automático, entonces se pusieron sensores de ultrasonido en cada piso para detectar a una distancia de 5 cm. Al subir, el sensor detectaba proximidad y hacía parar el ascensor, luego de oprimía el botón, subía y se repetía el proceso.

El próximo reto será una máquina de parque de divisiones.

Tomas Langebaek 98 - 2015

Clase del jueves 16

En esta clase nuestro objetivo era construir un robot con un sensor que pudiera detectar un objeto sin tocarlo y retroceder cuando se acercara a un objeto

Con este logaritmo logramos nuestro objetivo
conclusion: con este tipo de proyectos se aprende a trabajar en equipo y como programar en un computador con el progama requerido.

Construcción del robot

Para comenzar cada integrante del grupo hizo una investigación profundizada de la robótica que incluye su historia, tipos de robótica, ¿para qué sirve?, características de la robótica y las leyes de la robótica, que fue expuesta en las presentaciones anteriormente publicada que nos dio las bases y las ideas de como construir un robot, y luego pudimos comenzar en la construcción del robot teniendo en cuentas los aspectos de la robótica y la sensibilización.

Nosotros comenzamos a construir el robot con piezas de Lego, un motor Lego, llantas Lego, sensores infrarrojos, de contacto y de sonido Lego y finalmente Lego MINESTONE, que es programador que usamos para el movimiento del robot y le decía que movimientos tenía que hacer, como y cuando.

Y al Finalizar el robot tuvo la capacidad de hacer los trabajos dados que fueron programados en el Pc y en Lego MINESTONE.

Presentación en Prezi detallando la historia y las reglas de la robótica