objetivo: sensor infrarojo para sacar y coger una tarjeta

En los dias 14 y 7 de mayo, el objertivo era construir un robot con dos motores y un sensor infrarojo, para que fuera capaz de recibir y sacar una tarjeta cuando se le acercara o con un boton para que uno lo hiciera manualmente
Este es nuestro algoritmo principal para que funcionara

Al principio fue dificil y lo tuvimos que hacer varias veces, pero al final lo logramos contruir de la mejor manera posible

la estructura del robot consta de una base en la parte de abajo y dos paredes a los lados con unas piesas largas de un circulo de ancho. esta estructura mantien el bloque de informacion centrado y ademas tiene dos motores con dos llantas cada uno, que permite coger la targeta y sacarla cuando uno quiera. estos motores estan centrados al frente del bloque uno arriba y el otro abajo
Al terminar el trabajo este fue nuestro resultado