Reto: Construir un robot que gire cuando esté cerca a un objeto.
Procedimiento: Construir un carro con dos motores y un sensor de proximidad usando fichas de Lego. para esto se usó un bloque, dos ruedas, los motores, el sensor, y la estructura del carro.
Programar el robot para que ande indefinidamente usando Lego Mindstorm. se usó un bucle con el sensor de proximidad como muestra la imagen. Se hizo que el robot se moviera lentamente para que el sensor funcionara mejor.
Cuando esté a cierta distancia de un objeto, debe girar.
Repetir el proceso, el robot nunca debería chocarse.
Conclusiones: Con este ejercicio se aprende a programar un sensor de ultrasonido,
Construir un carro usando Legos,
Programar giros
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