Buenas, se un tuvo nuevo objetivo,
crear un ascensor.
Un ascensor es una
máquina que tiene como objetivo subir personas u objetos a lugares más altos,
deteniéndose en el piso indicado.
Para el ascensor se
construyó una estructura de LEGO de tres pisos, una cabina y un motor que la
subía por medio de una cuerda.
La estructura es
de tres pisos, y arriba hay un motor con una cuerda para subir la cabina. El
reto fue hacer que el ascensor parara en el piso indicado.
Para esto lo
primero que se hizo fue poner unos sensores de tacto, que al tocarlos subía un
piso y lo medimos por el número de rotaciones que necesitaba hacer el motor
para llegar a cada piso. Cuando llegaba arriba y se oprimía, el ascensor iba
para abajo.
El problema fue
que el sistema no era automático, entonces se pusieron sensores de ultrasonido
en cada piso para detectar a una distancia de 5 cm. Al subir, el sensor
detectaba proximidad y hacía parar el ascensor, luego de oprimía el botón,
subía y se repetía el proceso.
El próximo reto será
una máquina de parque de divisiones.
Tomas Langebaek 98
- 2015
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